研究の目指すところ．

　とりあえず，ロボットっていえば２足歩行ですよね．自分の作ったロボットがガシャガシャ歩くってとっても楽しいです．「人間や走鳥類がどんなメカニズムで２足歩行をしているのか？」 という疑問に，より自然な２足歩行ロボットを創ることで間接的に答える（構成論的アプローチ）というのが目的の一つです．
　それから，アシモフのロボット3原則にもあるように，ロボットはやっぱり人を助けないといけません．まだまだ，レスキューの現場で活躍させるのは難しいけれども，２０年，３０年後は役に立つものを造りたいですね（長すぎ？）．
　ということで，ものをつくり，動かすことは手間なんですが，やろうとしていることはとても分かり易く楽しいことです．少々，研究はきついですが「好きこそものの上手なれ」ってことで．

ロボット工学研究室　衣笠哲也

連　絡　先：岡山理科大学工学部機械システム工学科
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