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 研究概要と目指すところ.

 ロボット工学研究室では,主に2つのテーマについて研究を行っています. 一つは,受動歩行メカニズムにに基づく 2足歩行機, もう一つは,災害現場や惑星などの極限環境におけるユニークな移動機構 柔軟全周囲クローラ 2足歩行機は,世の中に 沢山あるんですが,より自然で効率的なものを実現することをめざしてます. 柔軟全周囲クローラについては, 今までに無かった,一本のクローラが上下左右に湾曲する移動機構です.

 とりあえず,ロボットっていえば2足歩行ですよね. 自分の作ったロボットがガシャガシャ歩くってとっても楽しいです. 「人間や走鳥類がどんなメカニズムで2足歩行をしているのか?」 という疑問に, より自然な2足歩行ロボットを創ることで間接的に答える(構成論的アプローチ) というのが目的の一つです. それから,アシモフのロボット3原則にもあるように, ロボットはやっぱり人を助けないといけません. まだまだ,レスキューの現場で活躍させるのは難しいけれども, 20年,30年後は役に立つものを造りたいですね(長すぎ?). ということで,ものをつくり,動かすことは手間なんですが, やろうとしていることはとても分かり易く楽しいことです. 少々,研究はきついですが「好きこそものの上手なれ」ってことで.

ロボット工学研究室 衣笠哲也

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連 絡 先:岡山理科大学工学部機械システム工学科
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