機械で巧緻な技能を発現する方法の研究

　力学現象を巧みに応用した人工技能，たとえば機械による跳躍移動などに関する研究や，機械の操縦を支援するための制御システムの研究

キーワード

• 機械力学
• 人工技能
• 制御

　回転リンク機構に見られる力学現象を理解して応用すると，これまでの日常ではみられなかったような新しい技能を機械に発現させることが可能になります．本研究室では，回転リンクを巧く制御することによって跳躍を実現したり，ロボットアームの姿勢を制御したりする方法についての研究をしています．また，機械を操るときの人間と機械との関係を考察し，人間が機械の操縦技能を効率良く獲得できるような支援システムの研究も行っています．