二足歩行，救助支援，惑星探査などのロボット開発

二足歩行，救助支援，惑星探査ロボットなどの研究

キーワード

• 二足歩行ロボット
• レスキューロボット
• 惑星探査ロボット
• 制御

　ロボット工学研究室では，主に２つのテーマについて研究を行っています． 一つは，受動歩行メカニズムにに基づく ２足歩行機， もう一つは，災害現場や惑星などの極限環境におけるユニークな移動機構 柔軟全周囲クローラ．２足歩行機は，世の中に 沢山あるんですが，より自然で効率的なものを実現することをめざしてます． 柔軟全周囲クローラについては， 今までに無かった，一本のクローラが上下左右に湾曲する移動機構です．