より自然な2足歩行機の実現 受動歩行機RW03
RW03は脚長約80cmと人に近い大きさで，RW01やRW02で導入した球面関節とバネによる足関節を用いて３次元受動歩行を実現した．さらに，足裏の圧力中心点が人の歩行時にも見られる８の字を描くことを明らかにし，受動歩行と人の歩行の類似性を示した．
参考文献 Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking, Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27 No.4, pp.444-452, 2015
doi: 10.20965/jrm.2015.p0444
