受動歩行メカニズムに基づく歩行機RW04
この歩行機は，受動歩行機RW03の膝に伸縮可能なアクチュエータを導入し，これを正弦波状に伸縮させるだけで水平面上での３次元動歩行を実現した．
参考文献
Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis T. Kinugasa1, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe Journal of Mechanical Engineering and Sciences, ISSN (Print): 2289-4659; e-ISSN: 2231-8380; Volume 9, pp. 1529-1537, December 2015
